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一种振动盘自动上料装置及其操控方法pdf
发表时间: 2023-12-09 04:45:19 来源:乐鱼体育官网app
本发明涉及一种振动盘自动上料装置及其操控方法,属于振动盘设备技术领域。一种振动盘自动上料装置及其操控方法包括底座、振动盘、转盘、支撑杆、卸料盒和驱动件。振动盘安装在底座上。转盘的一侧转动安装在底座上,转盘的另一侧安装有偏心轮。支撑杆安装在底座上。卸料盒的相对两侧分别转动安装在两个支撑杆上,卸料盒位于振动盘的上方,卸料盒靠近振动盘的一侧具有开口,支撑杆位于卸料盒靠近开口的一侧,偏心轮与卸料盒远离开口一侧的底部相抵接。驱动件安装在底座上,驱动件的一端与转盘传动连接,以使得转盘间歇转动以带动偏心轮转动
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116946734 A (43)申请公布日 2023.10.27 (21)申请号 3.8 (22)申请日 2023.07.21 (71)申请人 苏州永研自动化科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中经济开发 区东吴南路53-9号 (72)发明人 吴海平伍华元吴海燕 (74)专利代理机构 成都华复知识产权代理有限 公司 51298 专利代理师 李俊 (51)Int.Cl. B65G 65/23 (2006.01) B65G 47/12 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 (54)发明名称 一种振动盘自动上料装置及其控制方法 (57)摘要 本发明涉及一种振动盘自动上料装置及其 控制方法,属于振动盘设备技术领域。一种振动 盘自动上料装置及其控制方法有底座、振动 盘、转盘、支撑杆、卸料盒和驱动件。振动盘安装 在底座上。转盘的一侧转动安装在底座上,转盘 的另一侧安装有偏心轮。支撑杆安装在底座上。 卸料盒的相对两侧分别转动安装在两个支撑杆 上,卸料盒位于振动盘的上方,卸料盒靠近振动 盘的一侧具有开口,支撑杆位于卸料盒靠近开口 的一侧,偏心轮与卸料盒远离开口一侧的底部相 抵接。驱动件安装在底座上,驱动件的一端与转 盘传动连接,以使得转盘间歇转动以带动偏心轮 A 转动,从而使得卸料盒相对于支撑杆沿第一方向 4 转动。 3 7 6 4 9 6 1 1 N C CN 116946734 A 权利要求书 1/2 页 1.一种振动盘自动上料装置,其特征在于,包括: 底座 (1); 振动盘 (2),安装在所述底座(1)上; 转盘(3),一侧转动安装在所述底座(1)上,所述转盘 (3)的另一侧安装有偏心轮(4); 支撑杆 (5),安装在所述底座(1)上; 卸料盒 (6),相对两侧分别转动安装在两个所述支撑杆 (5)上,所述卸料盒 (6)位于所述 振动盘 (2)的上方,所述卸料盒 (6)靠近所述振动盘 (2)的一侧具有开口,所述支撑杆 (5)位 于所述卸料盒 (6)靠近所述开口的一侧,所述偏心轮 (4)与所述卸料盒 (6)远离所述开口一 侧的底部相抵接;以及 驱动件 (7),安装在所述底座(1)上,所述驱动件 (7)的一端与所述转盘(3)传动连接,以 使得所述转盘 (3)间歇转动以带动所述偏心轮(4)转动,从而使得所述卸料盒 (6)相对于所 述支撑杆 (5)沿第一方向转动。 2.根据权利要求1所述的一种振动盘自动上料装置,其特征在于,所述驱动件 (7)包括: 圆盘(8),转动安装在所述底座 (1)上,所述圆盘 (8)远离所述底座 (1)的一侧安装有传 动轴(801),所述传动轴(801)位于所述圆盘 (8)的边沿处; 固定杆(9),安装在所述底座(1)上;以及 传动杆 (10),套设在所述固定杆 (9)上,并相对于诉讼所述固定杆(9)转动,所述传动杆 (10)的一侧具有滑槽,所述传动轴(801)滑动安装在所述滑槽内,所述传动杆 (10)的另一端 安装有两个抵接块(11),所述转盘 (3)的周向外侧上具有间隔设置多个凸块 (12),所述圆盘 (8)转动以使得所述传动杆 (10)沿第二方向与第三方向做摆幅运动,从而使得所述两个抵 接块 (11)与所述凸块(12)相抵接,并带动所述转盘(3)转动。 3.根据权利要求2所述的一种振动盘自动上料装置,其特征在于,所述凸块 (12)呈圆柱 形,所述两个抵接块 (11)之间具有夹角,并间隔设置在所述传动杆(10)远离所述滑槽的一 端上,从而使得所述传动杆 (10)沿第二方向与第三方向运动时,所述两个抵接块 (11)与所 述凸块(12)相抵接,并带动所述转盘(3)转动。 4.根据权利要求3所述的一种振动盘自动上料装置,其特征在于,所述驱动件 (7)还包 括: 驱动电机(13),安装在所述底座 (1)上,所述驱动电机(13)的输出轴与所述圆盘(8)远 离所述传动轴(801)的一侧相连接。 5.根据权利要求4所述的一种振动盘自动上料装置,其特征在于,还包括: 安装板(14),安装在所述底座(1)上,所述转盘 (3)远离所述偏心轮 (4)的一侧转动安装 在所述安装板 (14)上。 6.根据权利要求5所述的一种振动盘自动上料装置,其特征在于,还包括: 连接杆 (15),一端与所述转盘(3)远离所述安装板 (14)的一侧相连接,另一端与所述偏 心轮(4)相连接。 7.根据权利要求6所述的一种振动盘自动上料装置,其特征在于,还包括: 导料框(16),安装在所述开口处,所述导料框 (16)用于将所述卸料盒 (6)中的物料导入 所述振动盘 (2)内。 8.一种采用权利要求7所述的一种振动盘自动上料装置对物料的上料的方法,其特征 2 2 CN 116946734 A 权利要求书 2/2 页 在于,包括以下步骤: S1、将物料放置在所述卸料盒 (6)内; S2、所述驱动电机(13)驱动所述圆盘 (8)转动,以使得所述传动杆(10)相对于所述固定 杆(7)沿所述第二方向和第三方向做摆幅运动,从而使得所述两个抵接块 (11)与所述凸块 (12)相抵接,并使得所述转盘(3)间歇转动; S3、所述转盘 (3)转动以带动所述连接杆 (15)转动,并使得所述偏心轮(4)转动,从而使 得所述卸料盒 (6)相对于所述支撑杆 (5)沿所述第一方向偏转,进而将所述物料输送至所述 振动盘 (2)内; S4、根据观察所述振动盘 (2)将所述物料排列的速度,调节所述驱动电机(13)的输出轴 的转速,从而实现对所述振动盘(2)的自动上料。 3 3 CN 116946734 A 说明书 1/5 页 一种振动盘自动上料装置及其操控方法 技术领域 [0001] 本发明属于振动盘设备技术领域,特别涉及一种振动盘自动上料装置及其控制方 法。 背景技术 [0002] 振动盘是一种自动组装机械的辅助设备,能把各种产品有序排出来,它可以配合 自动组装设备一起将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品,或者配合自动加工机械 完成对工件的加工,振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁,可以使料斗作垂直方向振动,由倾斜 的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动,料斗内零件,由于受到这种振动而沿螺旋轨道 上升,在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化,零件能够按照组装或者加工 的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置,其工作目的是通过振动将无序工件自动有 序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。 [0003] 传统的振动盘在使用时 ,大多数是人工自主将物料添加至振动盘的内部,但是人 工上料就需要工作人员时刻守在振动盘旁,定时向振动盘的内部添加物料,浪费了人力资 源,一定程度上增加了人工成本,使用起来不够便利。 发明内容 [0004] 本发明提供一种振动盘自动上料装置及其操控方法,用于解决现有的振动盘在上 料时,需要人工自主并定时将物料添加的技术问题。 [0005] 为了达到上述目的,本发明通过下述技术方案实现:一种振动盘自动上料装置包 括底座、振动盘、转盘、支撑杆、卸料盒和驱动件。振动盘安装在所述底座上。转盘的一侧转 动安装在所述底座上,所述转盘的另一侧安装有偏心轮。支撑杆安装在所述底座上。卸料盒 的相对两侧分别转动安装在两个所述支撑杆上,所述卸料盒位于所述振动盘的上方,所述 卸料盒靠近所述振动盘的一侧具有开口,所述支撑杆位于所述卸料盒靠近所述开口的一 侧,所述偏心轮与所述卸料盒远离所述开口一侧的底部相抵接。驱动件安装在所述底座上, 所述驱动件的一端与所述转盘传动连接,以使得所述转盘间歇转动以带动所述偏心轮转 动,从而使得所述卸料盒相对于所述支撑杆沿第一方向转动。 [0006] 本发明提供的一种振动盘自动上料装置在使用时 ,先将物料放置在所述卸料盒 内,通过所述驱动件带动所述转盘间歇转动,并带动所述偏心轮转动,从而使得所述卸料盒 相对于所述支撑杆沿第一方向转动,一部分物料进入所述振动盘后,驱动件继续驱动转盘 转动,并带动偏心轮转动,从而使得所述卸料盒在重力作用下沿第一方向的反向转动,进而 停止进料。 [0007] 可选地,所述驱动件包括圆盘、固定杆、传动杆。圆盘转动安装在所述底座上,所述 圆盘远离所述底座的一侧安装有传动轴,所述传动轴位于所述圆盘的边沿处。固定杆安装 在所述底座上。传动杆套设在所述固定杆上,并相对于所述固定杆转动,所述传动杆的一侧 具有滑槽,所述传动轴滑动安装在所述滑槽内,所述传动杆的另一端安装有两个抵接块,所 4 4 CN 116946734 A 说明书 2/5 页 述转盘的周向外侧上具有间隔设置多个凸块,所述圆盘转动以使得所述传动杆沿第二方向 与第三方向做摆幅运动,从而使得所述两个抵接块与所述凸块相抵接,并带动所述转盘转 动。 [0008] 可选地,所述凸块呈圆柱形,所述两个抵接块之间具有夹角,并间隔设置在所述传 动杆远离所述滑槽的一端上,从而使得所述传动杆沿第二方向与第三方向运动时,所述两 个抵接块与所述凸块相抵接,并带动所述转盘转动。 [0009] 可选地,所述驱动件还包括驱动电机。驱动电机安装在所述底座上,所述驱动电机 的输出轴与所述圆盘远离所述传动轴的一侧相连接。 [0010] 可选地,一种振动盘自动上料装置还包括安装板。安装板安装在所述底座上,所述 转盘远离所述偏心轮的一侧转动安装在所述安装板上。 [0011] 可选地,一种振动盘自动上料装置还包括连接杆。连接杆的一端与所述转盘远离 所述安装板的一侧相连接,另一端与所述偏心轮相连接。 [0012] 可选地,一种振动盘自动上料装置还包括导料框。导料框安装在所述开口处,所述 导料框用于将所述卸料盒中的物料导入所述振动盘内。 [0013] 一种振动盘自动上料的操控方法,包括以下步骤: [0014] 步骤一:将物料放置在所述卸料盒内。 [0015] 步骤二:所述驱动电机驱动所述圆盘转动,以使得所述传动杆相对于所述固定杆 沿所述第二方向和第三方向做摆幅运动,从而使得所述两个抵接块与所述凸块相抵接,并 使得所述转盘间歇转动。 [0016] 步骤三:所述转盘转动以带动所述连接杆转动,并使得所述偏心轮转动,从而使得 所述卸料盒相对于所述支撑杆沿所述第一方向偏转,进而将所述物料输送至所述振动盘 内。 [0017] 步骤四:根据观察所述振动盘将所述物料排列的速度,调节所述驱动电机的输出 轴的转速,以此来实现对所述振动盘的自动上料。 [0018] 由上述技术方案可知,本发明提供的一种振动盘自动上料装置的有益效果在于: 通过设置驱动件和偏心轮,使得驱动件驱动转盘间歇转动,从而使得偏心轮转动,以将卸料 盒中的物料导入振动盘内,解决了现有的振动盘在上料时,需要人工自主并定时将物料进 行添加的技术问题。 附图说明 [0019] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以 根据这些附图获得其他的附图。 [0020] 图1为本发明实施例提供的一种振动盘自动上料装置的结构示意图; [0021] 图2为图1中卸料盒沿第一方向转动后的结构示意图; [0022] 图3为图1沿箭头所示方向的结构示意图; [0023] 图4为图3中卸料盒沿箭头A所示方向转动后的结构示意图; [0024] 图5为本发明实施例提供的转盘、偏心轮、传动杆、圆盘和驱动电机的装配示意图; 5 5 CN 116946734 A 说明书 3/5 页 [0025] 图6为本发明实施例提供的传动杆、驱动电机沿图5中箭头D所示方向的平面示意 图。 [0026] 图中:1‑底座;2‑振动盘;3‑转盘;4‑偏心轮;5‑支撑杆;6‑卸料盒;7‑驱动件;8‑圆 盘;801‑传动轴;9‑固定杆;10‑传动杆;11‑抵接块;12‑凸块;13‑驱动电机;14‑安装板;15‑ 连接杆;16‑导料框。 具体实施方式 [0027] 下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。 [0028] 在本申请的描述中 ,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的 方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或 元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。 [0029] 术语“第一”、“第二”仅用于描述目的 ,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者 隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含 地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或 两个以上。 [0030] 在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相 连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可 以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是 两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本 申请中的具体含义。 [0031] 实施例 [0032] 传统的振动盘在使用时 ,大多数是人工自主将物料添加至振动盘的内部,但是人 工上料就需要工作人员时刻守在振动盘旁,定时向振动盘的内部添加物料,浪费了人力资 源,某些特定的程度上增加了人力成本,用起来不够便利。 [0033] 为了解决上述技术问题,参照图1和3所示,本实施例提供一种振动盘自动上料装 置可以包括底座1、振动盘2、转盘3、支撑杆5、卸料盒6和驱动件7。振动盘2安装在底座1上。 转盘3的一侧转动安装在底座1上,转盘3的另一侧安装有偏心轮4。支撑杆5安装在底座1上。 卸料盒6的相对两侧分别转动安装在两个支撑杆5上,卸料盒6位于振动盘2的上方,卸料盒6 靠近振动盘2的一侧具有开口,支撑杆5位于卸料盒6靠近开口的一侧,偏心轮4与卸料盒6远 离开口一侧的底部相抵接。驱动件7安装在底座1上,驱动件7的一端与转盘3传动连接,以使 得转盘3间歇转动以带动偏心轮4转动,从而使得卸料盒6相对于支撑杆5沿第一方向转动, 图3中箭头A所示方向为第一方向。卸料盒6的顶部可以设置有盖板,盖板与卸料盒6的顶部 可以通过卡扣连接。以防止卸料盒6相对于支撑杆5沿第一方向转动时,卸料盒6中的物料从 卸料盒6的顶部掉出。 [0034] 通过上述结构,本实施例提供的一种振动盘自动上料装置,在使用时,先将物料放 置在卸料盒6内,通过驱动件7带动转盘3间歇转动,并带动偏心轮4转动,从而使得卸料盒6 相对于支撑杆5沿第一方向转动,一部分物料进入振动盘2后,驱动件7继续驱动转盘3转动, 并带动偏心轮4转动,从而使得卸料盒6在重力作用下沿第一方向的反向转动,进而停止进 6 6 CN 116946734 A 说明书 4/5 页 料。 [0035] 在上述基础上,为便于驱动件7的安装,参照图5和图6所示,驱动件7可以包括圆 盘8、固定杆9、传动杆10。圆盘8转动安装在底座1上,圆盘8远离底座1的一侧安装有传动轴 801,传动轴801位于圆盘8的边沿处。固定杆9安装在底座1上。传动杆10套设在固定杆9上, 并相对于固定杆9转动,传动杆10的一侧具有滑槽,传动轴801滑动安装在滑槽内,传动杆10 的另一端安装有两个抵接块11,转盘3的周向外侧上具有间隔设置多个凸块12,圆盘8转动 以使得传动杆10沿第二方向与第三方向做摆幅运动,从而使得两个抵接块11与凸块12相抵 接,并带动转盘3间歇转动,进而使得偏心轮4转动,并使得卸料盒6沿图3中箭头A所示方向 转动。图5和图6中箭头B所示方向为第二方向,图5和图6中箭头C所示方向为第三方向。 [0036] 在上述基础上,为便于传动杆10带动转盘3转动,参照图2和图6所示,凸块12可 以呈圆柱形,两个抵接块11之间具有夹角,并间隔设置在传动杆10远离滑槽的一端上,从而 使得传动杆10沿第二方向与第三方向运动时,两个抵接块11与凸块12相抵接,并带动转盘3 转动。传动杆10沿第三方向转动时,远离圆盘8的抵接块11与凸块12相抵接,并使得凸块12 沿转盘3的周向转动,当传动杆10沿第二方向转动时,靠近圆盘8的另一抵接块11与凸块12 相抵接,并继续带动凸块12沿转盘3的周向转动,以此往复,以带动转盘3转动,通过传动杆 10往复摆动的速度可以控制转盘3转动的速度。 [0037] 在上述基础上,为便于转动圆盘8,参照图5所示,驱动件7还可以包括驱动电机 13。驱动电机13安装在底座1上,驱动电机13的输出轴与圆盘8远离传动轴801的一侧相连 接。驱动电机13的输出轴转动以带动圆盘8转动,从而使得传动杆10沿第二方向和第三方向 做摆幅运动。 [0038] 在上述基础上,为了便于转盘3的安装,参照图2和图3所示,一种振动盘自动上料 装置还可以包括安装板14。安装板14安装在底座1上,转盘3远离偏心轮4的一侧转动安装在 安装板14上。安装板14设置在底座1远离卸料盒6的开口的一侧上,支撑杆5位于安装板14和 振动盘2之间。 [0039] 在上述基础上,为了便于驱动偏心轮4转动,参照图5所示,一种振动盘自动上料装 置还可以包括连接杆15。连接杆15的一端与转盘3远离安装板14的一侧相连接,另一端与偏 心轮4相连接。转盘3转动带动连接杆15转动,从而使得偏心轮4转动。 [0040] 在上述基础上,为了便于物料倒入振动盘2内,参照图1所示,一种振动盘自动上料 装置还可以包括导料框16。导料框16安装在开口处,导料框16用于将卸料盒6中的物料导入 振动盘2内。导料框16可以具有导向面,以防止物料通过导料框16时掉落至振动盘2外。 [0041] 综上,在一种振动盘自动上料装置的使用过程中,首先,将物料放置在卸料盒6内, 驱动电机13驱动圆盘8转动,以使得传动杆10相对于固定杆7沿第二方向和第三方向做摆幅 运动,传动杆10沿第三方向转动时,远离圆盘8的抵接块11与凸块12相抵接,并使得凸块12 沿转盘3的周向转动,当传动杆10沿第二方向转动时,靠近圆盘8的另一抵接块11与凸块12 相抵接,并继续带动凸块12沿转盘3的周向转动,以此往复,以带动转盘3转动,通过振动盘2 排列物料的速度,通过调节驱动电机13的输出轴的转速,以调节传动杆10往复摆动的速度 进而能控制转盘3转动的速度,使得转盘3间歇转动。转盘3转动以带动连接杆15转动,并 使得偏心轮4转动,从而使得卸料盒6相对于支撑杆5沿第一方向偏转,进而将物料通过导料 框16输送至振动盘2内,以实现对振动盘2的自动上料。解决了现有的振动盘在上料时,需要 7 7 CN 116946734 A 说明书 5/5 页 人工自主并定时将物料添加的技术问题。 [0042] 以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何 熟悉本技术领域的技术人员在本发明记载的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵 盖在本发明的保护范围以内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。 8 8 CN 116946734 A 说明书附图 1/3 页 图 1 图 2 9 9 CN 116946734 A 说明书附图 2/3 页 图 3 图 4 10 10 CN 116946734 A 说明书附图 3/3 页 图 5 图 6 11 11
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