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工业机器人的三种基本驱动系统解析
发表时间: 2024-03-26 18:36:12 来源:乐鱼体育官网app
工业机器人由主体、驱动系统和控制管理系统三个部分所组成。本文主要讲了工业机器人驱动系统。驱动系统驱控机器人的执行机构产生相应的动作,包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动等。
摘要:介绍了脉宽调制功率放大器SA51和16位单片机MSP430F1121的基本特性,给出了由它们组成的两片式的电机转速控制管理系统的简单应用方法和电路。 关键词:SA51 MSP430F1121 脉宽调制 DCO 捕获 现在的电子设备往往要求体积小、重量轻、效率高,通常在苛刻的环境条件下,尤其在军工产品中,设计者非常希望使用单片或双片系统以尽可能地减少器件数量。SA51和MSP430F1121以其自身的高集成度和强大功能成为组成双片驱动控制管理系统的理想选择方案。该方案可大范围的应用在对电机、电磁阀的控制管理系统中。 1 SA51简介 1.1 SA51的特点参数 SA51是由美国APEX公司生产的脉宽调制功率放大器,它能为负载提供5
现今工业机器人的先进程度让人叹为观止,尤其是那些灵动的5轴6轴机器人,具有如此多的关节,还能做到运动和指令的精确传输,各部位紧密配合完成复杂的工作,让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的,关节到底是什么结构的呢? 比如这个 ▼ 日本安川机器人挥刀削豌豆 说起关节,主要是指工业机器人最重要的基础部件,也是运动的核心部件:精密。这是一种精密的动力传达机构,其利用齿轮的速度转换器,将的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的装置,以此来降低转速,增加转矩。 ▼ 你造么,全球工业机器人的关节用到的精密减速机几乎都是日本造的:日本人说跪,全球机器人没几个能站着。。。 目
技术参数是不同工业机器人之间差距的直接表现形式,不同的机器人技术参数特点不同,对应了它们不同的应用场景范围,工业机器人是高精密的现代机械设备,参数众多,企业挑选工业机器人的时候应着重注意些什么参数呢? 下面就跟着小编一起看看工业机器人需要我们来关注的7大技术参数。 1.自由度 自 由度可以用机器人的轴数进行解释,机器人的轴数越多,自由度就越多,机械结构运动的灵活性就越大,通用性强。但是自由度增多,使得机械臂结构变得复杂,会降低机器人的刚性。当机械臂上自由度多于完成工作所需要的自由度时,多余的自由度就可以为机器人提供一定的避障能力。目前大部分机器人都具有3~6个自由度,能够准确的通过实际工作的复杂程度和障碍做出合理的选择。 2.驱动
工业机器人 是在工业生产里使用的 机器人 的总称,工业机器人是一种通过编程或示教实现自动运行,具有多关节或多自由度,并且具有一定感知功能,如视觉、力觉、位移检测等,以此来实现对环境和工作对象自主判断和决策,能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境力劳动的自动化机器。成套设备由工业机器人和完成工作任务所需的外围及周边辅助设备组成的一个独立自动化生产单元,最大限度地减少人工参与,提高生产效率。 我国的工业机器人研究开始于20世纪70年代,大体可分为4个阶段,即理论研究阶段、样机研发阶段、示范应用阶段和初步产业化阶段。 中国工业机器人发展阶段图 资料来源:IFR 前瞻产业研究院整理 据前瞻产业研究院发布的《工业机器人行业产销需求预
前言: 自2013年开始,我国成为全世界最大的机器人市场,连续六年居全球首位。我国已成为全世界机器人重要的生产基地与消费市场。 作者 | 方文 全球运作中工业机器人创新高 根据国际机器人联盟IFR2019年统计,全球工厂内运作中的工业机器人达270万台,年增12%,是最高历史纪录。 从区域来看,2019年最大市场是亚洲。其中,国内运作中的工业机器人年增21%,约78.3万台;日本运作中的工业机器人数量为35.5万。 2019年工业机器人出货量37.3万台,以国别出货量来看,中国出货14.5万台为首位,日本4.9万台为第2名,美国3.33万台为第3名。 国内工业机器人出货量之中,安川电机、发那科、ABB、KUKA等四大机器人厂就合占7
人工成本的提高使得机器人技术在中国具备极其重大的发展机遇。美国计算机协会院士、北卡罗来纳大学教堂山分校教授Dinesh Manocha先生非常看好中国机器人市场的发展现状以及发展前途,并指出所存在的一些挑战性问题,最后提出一定要重视计算科学的发展(对此,作者觉得,如果要实现真正的智能,就离不开计算科学,而这正是容易被忽视之处)。那就让我们一起来“聆听”这位计算机学界大师的相关思想吧! 1、两年之内,中国生产设备中的工业机器人将会比欧洲、美国、日本和韩国还多! Dinesh Manocha教授认为,有人说中国目前在机器人技术发展领域面临着一个很独特的机遇,是否如此,须先了解中国目前的机器人工业发展状况。
1引言 多功能机载脉冲多普勒火控雷达(简称PD雷达)是航空电子系统的一个重要组成部分。由于其主体地位和综合解决能力,一些作战飞机直接以PD雷达为中心,为飞行员提供功能齐全、界面友好、制导精确的综合化火控系统,因此现代化的PD雷达往往具有较为复杂的对外接口关系。另一方面,PD雷达需要从强杂波背景中提取目标回波信息,系统也具有相当复杂的内部接口关系。在PD雷达的研制中,内、外部通讯问题一直是影响系统开发的关键技术问题之一。解决通讯问题的有效手段便是在系统中广泛采用总线总线、Q总线和位总线等通讯技术均已在国内外PD雷达系统中得到应用,而1553B总线代以来在PD雷达中应用最为普遍的通讯技术。1553B总
摘要:介绍了脉宽调制功率放大器SA51和16位单片机MSP430F1121的基本特性,给出了由它们组成的两片式的电机转速控制管理系统的简单应用方法和电路。 关键词:SA51 MSP430F1121 脉宽调制 DCO 捕获 现在的电子设备往往要求体积小、重量轻、效率高,通常在苛刻的环境条件下,尤其在军工产品中,设计者非常希望使用单片或双片系统以尽可能地减少器件数量。SA51和MSP430F1121以其自身的高集成度和强大功能成为组成双片驱动控制管理系统的理想选择方案。该方案可大范围的应用在对电机、电磁阀的控制管理系统中。 1 SA51简介 1.1 SA51的特点参数 SA51是由美国APEX公司生产的脉宽调制功率放大器,它能为负载提供5
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