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一种垫片自动上料堵盖安装机pdf
发表时间: 2023-12-04 10:23:37 来源:乐鱼体育官网登录
一种垫片自动上料堵盖安装机,包括分别设置于螺钉滑台气缸及堵盖滑台气缸上的气动夹爪及堵盖模具,螺钉滑台气缸及堵盖滑台气缸之间设置有直线移动装置及金属油管接头模具,直线移动装置上设有垫片托举气缸,垫片托举气缸顶部设有垫片模具,初始位时,垫片托举气缸及垫片模具位于振动盘上料机的输送管下方;工作时,振动盘上料机与垫片落料气缸及垫片挡料气缸配合,通过输送管输送垫片至垫片模具;直线移动装置将垫片模具运送至螺钉滑台气缸与堵盖滑台气缸之间,螺钉滑台气缸与堵盖滑台气缸配合相向运动,对金属油管接头处铰接螺钉、堵盖及
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213592212 U (45)授权公告日 2021.07.02 (21)申请号 5.X (22)申请日 2020.10.19 (73)专利权人 西京学院 地址 710123 陕西省西安市长安区西京路1 号 (72)发明人 王永杰张毅 (74)专利代理机构 西安智大知识产权代理事务 所 61215 代理人 杨晔 (51)Int.Cl. B23P 21/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 (54)实用新型名称 一种垫片自动上料堵盖安装机 (57)摘要 一种垫片自动上料堵盖安装机,包括分别设 置于螺钉滑台气缸及堵盖滑台气缸上的气动夹 爪及堵盖模具,螺钉滑台气缸及堵盖滑台气缸之 间设置有直线移动装置及金属油管接头模具,直 线移动装置上设有垫片托举气缸,垫片托举气缸 顶部设有垫片模具,初始位时,垫片托举气缸及 垫片模具位于振动盘上料机的输送管下方;工作 时,振动盘上料机与垫片落料气缸及垫片挡料气 缸配合,通过输送管输送垫片至垫片模具;直线 移动装置将垫片模具运送至螺钉滑台气缸与堵 盖滑台气缸之间,螺钉滑台气缸与堵盖滑台气缸 配合相向运动,对金属油管接头处铰接螺钉、堵 U 盖及垫片进行自动快速安装;具有结构相对比较简单,操 2 作方便,实用高效的优点。 1 2 2 9 5 3 1 2 N C CN 213592212 U 权利要求书 1/1页 1.一种垫片自动上料堵盖安装机,包括台板(1),其特征是:所述台板(1)两侧分别设 置有第一支架(2)及第二支架(14),第一支架(2)顶部与螺钉滑台气缸(3)底部相连接,螺钉 滑台气缸(3)顶部与气动夹爪(4)底部相连接,气动夹爪(4)的夹爪端连接有螺钉夹具(5); 第二支架(14)顶部与堵盖滑台气缸(15)底部相连接,堵盖滑台气缸(15)的活塞端连接有堵 盖模具(16);第一支架(2)与第二支架(14)之间设置有与二者连线方向垂直的直线)底部与直线)的顶部可移动连接,并可在直线)的两端往返,垫片托举气缸(8)顶部连接有垫片模具(9),台板(1)上且直线)的A端设置有金属油管接头模具(11),台板(1)上近直线)的B端设置有第三支架(21),第三支架(21)顶部设置有振动盘上料机(13),振动 盘上料机(13)的出料口连接有输送管(22)的进料端,输送管(22)的出料端与运动到直线)的B端的垫片托举气缸(8)顶部的垫片模具(9)相配合适应;输送管(22)的出料端 的一侧设置有垫片气缸支架(18),垫片气缸支架(18)的下层固定有垫片落料气缸(19),上 层固定有垫片挡料气缸(20)。 2.依据权利要求1所述的一种垫片自动上料堵盖安装机,其特征是:所述直线)包括设置于其一端的步进电机(23),步进电机(23)的动力输出轴通过联轴器连接丝 杠(24),丝杠(24)上设有丝杠螺母(25),丝杠螺母(25)与垫片托举气缸(8)底部固定连接。 3.依据权利要求1所述的一种垫片自动上料堵盖安装机,其特征是:所述垫片落料气 缸(19)与垫片挡料气缸(20)的活塞端分别通过挡片伸入输送管(22)内,并在输送管(22)内 伸缩。 4.依据权利要求1所述的一种垫片自动上料堵盖安装机,其特征是:所述垫片托举气 缸(8)位于螺钉滑台气缸(3)与堵盖滑台气缸(15)之间时,垫片模具(9)、堵盖模具(16)及螺 钉夹具(5)在同一水平线所述的一种垫片自动上料堵盖安装机,其特征是:所述气动夹爪 (4)为Y型夹爪。 2 2 CN 213592212 U 说明书 1/3页 一种垫片自动上料堵盖安装机 技术领域 [0001] 本实用新型涉及一种管路安装设备,特别涉及一种垫片自动上料堵盖安装机。 背景技术 [0002] 目前,很多的油管生产企业在安装油管接头堵盖时,常常手动的把铰接螺钉及橡 胶垫片从一端穿过金属油管接头,紧接着,用橡胶垫片和塑料堵盖从金属油管接头的另外 一端套在铰接螺钉的一头,然后出厂。手动安装垫片堵盖,不仅效率低,而且增加了劳动强 度。 发明内容 [0003] 为客服上述现存技术的不足,本实用新型的目的是提供了一种垫片自动上料 堵盖安装机,能快速准确的安装油管接头的垫片及堵盖,节省了人力物力,具有结构简 单,操作方便,实用高效的优点。 [0004] 为了实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为: [0005] 一种垫片自动上料堵盖安装机,包括台板1,所述台板1两侧分别设置有第一支架2 及第二支架14,第一支架2顶部与螺钉滑台气缸3底部相连接,螺钉滑台气缸3顶部与气动夹 爪4底部相连接,气动夹爪4的夹爪端连接有螺钉夹具5;第二支架14顶部与堵盖滑台气缸15 底部相连接,堵盖滑台气缸15的活塞端连接有堵盖模具16;第一支架2与第二支架14之间设 置有与二者连线方向垂直的直线底部与直线的顶部 可移动连接,并可在直线的两端往返,垫片托举气缸8顶部连接有垫片模具9,台 板1上且直线的A端设置有金属油管接头模具11,台板 1上近直线顶部设置有振动盘上料机13,振 动盘上料机13的出料口连接有输送管22的进料端,输送管22的出料端与运动到直线的出料端的一侧设置有 垫片气缸支架18,垫片气缸支架18的下层固定有垫片落料气缸19,上层固定有垫片挡料气 缸20。 [0006] 所述直线包括设置于其一端的步进电机23,步进电机23的动力输出轴 通过联轴器连接丝杠24,丝杠24上设有丝杠螺母25,丝杠螺母25与垫片托举气缸8底部固定 连接。 [0007] 所述垫片落料气缸19与垫片挡料气缸20的活塞端分别通过挡片伸入输送管22内, 并在输送管22内伸缩。 [0008] 所述垫片托举气缸8位于螺钉滑台气缸3与堵盖滑台气缸15之间时,垫片模具9、堵 盖模具16、金属油管接头模具11及螺钉夹具5在同一水平线] 本实用新型的有益效果是: [0011] 振动盘上料机13与垫片落料气缸19及垫片挡料气缸20配合,通过输送管22自动输 3 3 CN 213592212 U 说明书 2/3页 送垫片10至垫片模具9;直线与堵盖滑台气缸15之间,气动夹爪4及螺钉夹具5夹持并固定铰接螺钉6,螺钉滑台气缸3 与堵盖滑台气缸15配合相向运动,对金属油管接头12处铰接螺钉6、堵盖17及垫片10进行自 动快速安装;具有结构相对比较简单,操作便捷,实用高效的优点。 附图说明 [0012] 图1是本实用新型的垫片托举气缸8位于直线的B端时的结构示意图。 [0013] 图2是本实用新型的垫片托举气缸8位于直线的A端时的结构示意图。 [0014] 图3是本实用新型的金属油管接头模具11的结构示意图。 [0015] 图4是本实用新型的堵盖模具16的结构示意图。 [0016] 图5是本实用新型的垫片落料气缸19、垫片挡料气缸20与输送管22的结构示意图。 [0017] 图6是本实用新型的垫片托举气缸8及垫片模具9的结构示意图。 [0018] 图7是本实用新型的直线、螺钉滑台气缸;4、气动夹爪;5、螺钉夹具;6、铰接螺 钉;7、直线、金属油管接头模具;12、金属油 管接头;13、振动盘上料机;14、第二支架;15、堵盖滑台气缸;16、堵盖模具;17、堵盖;18、垫 片气缸支架;19、垫片落料气缸;20、垫片挡料气缸;21、第三支架;22、输送管;23、步进电机; 24、丝杠;25、丝杠螺母。 具体实施方式 [0020] 下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。 [0021] 一种垫片自动上料堵盖安装机,包括台板1,所述台板1两侧分别设置有第一支架2 及第二支架14,第一支架2顶部与螺钉滑台气缸3底部相连接,螺钉滑台气缸3顶部与气动夹 爪4底部相连接,气动夹爪4的夹爪端连接有螺钉夹具5;第二支架14顶部与堵盖滑台气缸15 底部相连接,堵盖滑台气缸15的活塞端连接有堵盖模具16;第一支架2与第二支架14之间设 置有与二者连线方向垂直的直线底部与直线的顶部 可移动连接,并可在直线的两端往返,垫片托举气缸8顶部连接有垫片模具9,台 板1上且直线的A端设置有金属油管接头模具11,台板 1上近直线顶部设置有振动盘上料机13,振 动盘上料机13的出料口连接有输送管22的进料端,输送管22的出料端与运动到直线的出料端的一侧设置有 垫片气缸支架18,垫片气缸支架18的下层固定有垫片落料气缸19,上层固定有垫片挡料气 缸20。 [0022] 所述直线包括设置于其一端的步进电机23,步进电机23的动力输出轴 通过联轴器连接丝杠24,丝杠24上设有丝杠螺母25,丝杠螺母25与垫片托举气缸8底部固定 连接。 [0023] 所述垫片落料气缸19与垫片挡料气缸20的活塞端可分别通过挡片伸入输送管22 内,并在输送管22内伸缩。 [0024] 所述垫片托举气缸8位于螺钉滑台气缸3与堵盖滑台气缸15之间时,垫片模具9、堵 4 4 CN 213592212 U 说明书 3/3页 盖模具16、金属油管接头模具11及螺钉夹具5在同一水平线为市售成品。 [0027] 所述气动元件(螺钉滑台气缸3、气动夹爪4、托举气缸8、堵盖滑台气缸15、垫片落 料气缸18及垫片挡料气缸19)与电动元件(振动盘上料机13和步进电机23)均外接PLC控制 系统,来控制,所述控制电路为常规设置。 [0028] 本实用新型工作原理为: [0029] 初始状态下,螺钉滑台气缸3处于缩回状态,气动夹爪4处于张开状态,堵盖滑台气 缸15处于缩回状态,垫片托举气缸8处于伸出状态且位于直线的B端,振动盘上料 机13的下方,此时振动盘上料机13处于开启状态,垫片落料气缸19缩回,垫片10落入到垫片 托举气缸8上的垫片模具9上,接着垫片落料气缸19伸出,垫片挡料气缸20缩回,使垫片10落 入到垫片落料气缸19的挡板上,此时垫片挡料气缸20伸出,顶住上一个垫片10,直线运动到直线] 将铰接螺钉6放入到一对螺钉夹具5之间,气动夹爪4闭合夹住铰接螺钉6,把堵盖 17放入到堵盖模具16中,把金属油管接头12放在金属油管接头模具11中,螺钉滑台气缸3伸 出,铰接螺钉6头部依次穿过垫片10、金属油管接头12和垫片10,垫片托举气缸8缩回,直线回到B端的振动盘上料机13的下方,堵盖滑台气缸15伸出,将 堵盖17安装在铰接螺钉6头部,气动夹爪4张开,手动取出装好的产品,螺钉滑台气缸3缩回, 堵盖滑台气缸13缩回,垫片托举气缸8伸出,一个工作流程结束。 5 5 CN 213592212 U 说明书附图 1/4页 图1 图2 6 6 CN 213592212 U 说明书附图 2/4页 图3 图4 7 7 CN 213592212 U 说明书附图 3/4页 图5 图6 8 8 CN 213592212 U 说明书附图 4/4页 图7 9 9
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