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振动式自动上料装置
发表时间: 2024-03-18 09:34:02 来源:乐鱼体育官网登录
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号8.3(22)申请日2021.09.13(73)专利权人深圳森科智能系统技术有限公司地址518000广东省深圳市宝安区西乡街道桃源社区航城工业区华丰创意世界C座101(72)发明人余龙江李井全姚明明曾凡亮(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人(51)Int.Cl.B65G47/14(2006.01)B65G27/08(2006.01)(54)实用新型名称振动式自动上料装置(57)摘要本实用新型公开了一种振动式自动上料装置,其包括基台、振动料斗和直线送料器;振动料斗的底端设置有呈方形结构的连接法兰,连接法兰与基台之间通过若干定位螺杆和顶升螺杆连接;定位螺杆自连接法兰的上方穿过连接法兰和基台,定位螺杆用于限定连接法兰与基台在水平方向的相对位置;顶升螺杆自基台的下方穿过基台而与连接法兰抵接,顶升螺杆用于顶撑连接法兰;基台的台面上设置有四个分别与连接法兰的四个边角相对应的测距传感器;基台上还设置一显示器,显示器用于显示四个测距传感器的检验测试的数据;通过上述振动式自动上料装置,不但使得对振动料斗的高度调节变得方便,而且可快速将振动料斗调节至平衡状态,还能有效提升平衡精权利要求书1页说明书3页附图4页CN2160042511.一种振动式自动上料装置,其特征是,包括基台、振动料斗和直线送料器;所述振动料斗的底端设置有呈方形结构的连接法兰,所述连接法兰与所述基台之间通过若干定位螺杆和顶升螺杆连接;所述定位螺杆自所述连接法兰的上方穿过所述连接法兰和所述基台,所述定位螺杆用于限定所述连接法兰与所述基台在水平方向的相对位置;所述顶升螺杆自所述基台的下方穿过所述基台而与所述连接法兰抵接,所述顶升螺杆用于顶撑所述连接法兰;所述基台的台面上设置有四个分别与所述连接法兰的四个边角相对应的测距传感器,四个所述测距传感器分别用于检测所述连接法兰的四个边角区域与所述基台的距离;所述基台上还设置一显示器,所述显示器用于显示四个所述测距传感器的检验测试的数据。2.依据权利要求1所述的振动式自动上料装置,其特征是,所述定位螺杆和所述顶升螺杆交替间隔布置。3.依据权利要求1所述的振动式自动上料装置,其特征是,所述测距传感器为激光测距器或超声波测距器。4.依据权利要求1所述的振动式自动上料装置,其特征是,所述测距传感器嵌装在所述基台的台面上。5.依据权利要求1所述的振动式自动上料装置,其特征是,所述振动料斗的输出口设置有至少两个出料通道,所述直线送料器包括若干分别与每一所述出料通道对接的直线所述的振动式自动上料装置,其特征是,所述直线料槽的末端还设置有用于检测物料的物料检测传感器。7.依据权利要求6所述的振动式自动上料装置,其特征是,还包括一报警器,所述报警器用于根据所述物料检测传感器的反馈发出报警信号。8.依据权利要求5所述的振动式自动上料装置,其特征是,所述直线料槽为顶部开口的U型槽,所述直线料槽的顶部设置有可拆卸的盖板。9.依据权利要求5所述的振动式自动上料装置,其特征是,所述直线料槽的末端还设置有一堵头。CN216004251振动式自动上料装置技术领域[0001]本实用新型涉及振动上料盘技术领域,尤其涉及一种振动式自动上料装置。背景技术[0002]在自动加工生产线上经常用到振动盘来代替人力进行上料,振动盘的工作原理是在料斗下面设置脉冲电磁铁,可以使料斗作垂直方向振动,由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动,料斗内物料由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升,在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化,物料能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置,其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。在现如今的生产线中,由于大多是直接通过螺栓将振动盘固定在台面上,因此,经常会出现振动盘放置不平的情况,这会导致出料速度和稳定能力,而且容易使得物料从振动盘中溅出。而对于现有的振动盘安装结构来说,调整振动盘的平衡挺麻烦,需要工人将整体组件抬起,调整支撑腿的平衡,而且只可以通过肉眼观察平衡性,往往需要反复多次调节,增大了工人的劳动量,使用不便。另外,为方便对振动盘的安装高度进行调节,通常在振动盘的底端设置垫置物,不但操作不便,会使得振动盘的调平工作更加困难。实用新型内容[0003]本实用新型的目的是为解决上述技术问题而提供一种方便精准调节安装平衡度和安装高度的振动式自动上料装置。[0004]为实现上述目的,本实用新型公开了一种振动式自动上料装置,其包括基台、振动料斗和直线送料器;所述振动料斗的底端设置有呈方形结构的连接法兰,所述连接法兰与所述基台之间通过若干定位螺杆和顶升螺杆连接;所述定位螺杆自所述连接法兰的上方穿过所述连接法兰和所述基台,所述定位螺杆用于限定所述连接法兰与所述基台在水平方向的相对位置;所述顶升螺杆自所述基台的下方穿过所述基台而与所述连接法兰抵接,所述顶升螺杆用于顶撑所述连接法兰;所述基台的台面上设置有四个分别与所述连接法兰的四个边角相对应的测距传感器,四个所述测距传感器分别用于检测所述连接法兰的四个边角区域与所述基台的距离;所述基台上还设置一显示器,所述显示器用于显示四个所述测距传感器的检验测试的数据。[0005]较佳的,所述定位螺杆和所述顶升螺杆交替间隔布置。[0006]较佳的,所述测距传感器为激光测距器或超声波测距器。[0007]较佳的,所述测距传感器嵌装在所述基台的台面上。[0008]较佳的,所述振动料斗的输出口设置有至少两个出料通道,所述直线送料器包括若干分别与每一所述出料通道对接的直线]较佳的,所述直线料槽的末端还设置有用于检测物料的物料检测传感器。[0010]较佳的,还包括一报警器,所述报警器用于根据所述物料检测传感器的反馈发出报警信号。CN216004251[0011]较佳的,所述直线料槽为顶部开口的U型槽,所述直线料槽的顶部设置有可拆卸的盖板。[0012]较佳的,所述直线槽的末端还设置有一堵头。[0013]与现存技术相比,本实用新型振动式自动上料装置,首先,振动料斗底部的连接法兰和基台之间通过定位螺杆和顶升螺杆连接,定位螺杆从上方向下穿过连接法兰和基台,顶升螺杆从下方穿过基台而与连接法兰抵接因此,通过定位螺杆实现对振动料斗的平面定位,通过顶升螺杆实现对振动料斗的安装高度的垂直调节;另外,由于基台的台面上设置有分别在连接法兰四个边角位置处的测距传感器,并且在基台上设置有显示器,因此,安装振动料斗的过程中,连接法兰四个方向的高度会分别实时显示在显示器上,这样,操作人员根据显示器的显示对相应区域的顶丝螺杆进行调节,直至使得四个测距传感器的反馈至大致相同;由此可知,通过上述振动式自动上料装置,不但使得对振动料斗的高度调节变得方 便,而且可快速将振动料斗调节至平衡状态,还能有效提升平衡精度。 附图说明 [0014] 图1为本实用新型实施例中振动式自动上料装置的立体结构示意图。 [0015] 图2为图1的正视图。 [0016] 图3为图1中振动料斗与基台的连接结构示意图。 [0017] 图4为图1中直线料槽的立体结构示意图。 具体实施方式 [0018] 为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果,以下结合实施 方式并配合附图详予说明。 [0019] 如图1至图3,本实施例公开了一种振动式自动上料装置,其包括基台1、振动料斗2 和直线以及容纳相关电气设备,直线的输出端,用于将振动料斗2输出的物料逐个排序送向目的位置。振动料斗2的底部 设置有呈方形结构的连接法兰20,连接法兰20与基台1之间通过若干定位螺杆40和顶升螺 杆41连接。定位螺杆40自连接法兰20的上方穿过连接法兰20和基台1,定位螺杆40的自由端 与基台1螺接,以限定连接法兰20与基台1在水平方向的相对位置。顶升螺杆41与基台1螺接 并自基台1的下方穿过基台1而与连接法兰20抵接,以用于顶撑连接法兰20。基台1的台面上 设置有四个分别与连接法兰20的四个边角相对应的测距传感器50,四个测距传感器50分别 用于检测连接法兰20的四个边角区域与基台1的距离。基台1上还设置一显示器51,显示器 51用于显示四个测距传感器50的检验测试的数据。 [0020] 安装具有上述结构的振动式自动上料装置时,首先,将振动料斗2放置在基台1上, 并使得连接法兰20上的限位孔与基台1上的螺孔相对,然后将若干定位螺杆40自连接法兰 20的上方穿过连接法兰20和基台1而与基台1螺接在一起,然后调节已经预先穿入基台1上 的顶升螺杆41,使得顶升螺杆41的自由端与定位螺杆40抵接;然后,观察显示器51的显示数 据,根据显示数据及所需的连接法兰20与基台1之间的间距对各个顶升螺杆41进行粗调, 以将振动料斗2顶撑至所需高度;接着,对顶升螺杆41进行细调,即根据显示器51的各个测 距传感器50反馈的数据的差距再次调节顶升螺杆41的顶起高度,直至使得各个测距传感器 CN216004251 50反馈的数据的差距在合理范围内,从而使得连接法兰20处于水平状态。由此可知,在对上述振动式自动上料装置进行调节的过程中,无须将振动料斗2提起,只需分别对各个顶升螺 杆41进行调节即可,而且由于显示器51的指示作用,可使得对顶升螺杆41的调节更加快速, 可避免反复调节,有效调节对振动料斗2的安装调节速度,且保证了安装平衡度。 [0021] 较佳的,定位螺杆40和顶升螺杆41交替间隔布置,使得对振动料斗2的平衡调节更 加快捷、方便,而且有利于提升振动料斗2的稳定性。 [0022] 具体的,测距传感器50可采取了激光测距器或超声波测距器。 [0023] 为避免连接法兰20可能压到测距传感器50,测距传感器50嵌装在基台1的台面上。 [0024] 进一步的,如图1和图4,振动料斗2的输出口设置有至少两个出料通道21,直线包括若干分别与每一出料通道21对接的直线。本实施例中,通过多个直线的设置,可有效提升送料效率。较佳的,直线的末端,也即远离振动料斗2的一端, 还设置有用于检测物料的物料检测传感器31。通过物料检测传感器31的设置,可有效监测 物料的输送情况,如输出的物料的数量和速度,以及当前是否有物料输出等。当直线 没有物料输出时,为使得用户及时作出应对措施,还可在基台1上设置一报警器6,报警器6 用于根据物料检测传感器31的反馈发出报警信号,如,振动料斗2工作过程中,当物料检测 传感器31在预设时间长度未检测到物料时,报警器6发出报警。具体的,本实施例中的振动 式自动上料装置还包括一控制器,该控制器分别与物料检测传感器31、报警器6、测距传感 器50和显示器51电性连接。 [0025] 更进一步的,直线为顶部开口的U型槽,直线的顶部设置有可拆卸的 盖板32。本实施例中,通过盖板32的设置,有很大成效避免物料从直线中脱落。另外,由于盖 板32可拆卸,当直线堵塞时,可方便疏通。 [0026] 另外,直线槽的末端还设置有一堵头33,通过该堵头33可有选择地打开或关闭其 中一直线的物料输出端口,使用起来更便捷。 [0027] 以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已,当然不能以此来限定本实用新 型之权利范围,因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化,仍属本实用新型所涵盖 的范围。 CN216004251 CN216004251 CN216004251 CN216004251 CN216004251