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ABB知识点24:曲线运动实例
发表时间: 2023-11-29 21:40:11 来源:行业资讯
途径规划:初始点 P210→过渡点 P220→第一点 P230→第二点 P240→第三点 P250→第四点 P260→第五点 P270→第六点 P280→过渡点 P290,如下图所示。
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