铆接机是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备，在建筑结构和机械制造领域得到普遍的应用。很多工件，在铆接的过程中，需要在工件之间加入垫圈，防止工件之间摩擦和损耗，现有的铆接机，通过铆钉输送结构输送铆钉，人工放入垫圈，再进行工件之间的冲压铆接工序，装配周期长、效率低、并提高了生产成本。

  本发明要解决的技术问题是，针对上述现存技术中的不足，提供一种垫圈送料装置及送料方法，其能实现自动推送垫圈，提高生产效率，降低生产成本。

  一种垫圈送料装置，包括机架，所述机架上设置有振动送料盘、送料轨道、转移机构和推送机构，所述送料轨道与振动送料盘相接，所述转移机构包括可上下移动的吸料头，所述吸料头设于送料轨道出料口的正上方，所述推送机构包括可前后移动的推送夹，所述推送夹包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块之间围绕形成一用于夹持垫圈的夹持空间。

  作为一种优选方案，所述推送机构还包括第一安装板、第二安装板、第二导轨、第二滑座、第二驱动气缸和第一液压缓冲器，所述第一安装板装设于机架上，所述第二滑座固定安装于第一安装板上，所述第二导轨横向滑动装设于第二滑座的上方，所述第二安装板固定安装于第二导轨的上方，所述第二驱动气缸和第一液压缓冲器固定安装于第一安装板上，第二驱动气缸的活塞杆与第二安装板的后端固定连接，所述第一液压缓冲器的活塞杆与第二安装板固定连接，所述推送夹固定安装于第二安装板的前端。

  作为一种优选方案，所述第二导轨的末端装设有第二液压缓冲器，所述第二液压缓冲器的缓冲头对准第一安装板的后端面。

  作为一种优选方案，所述垫圈送料装置还包括调节机构，所述调节机构包括第三导轨、第三滑座、第三安装板、第三驱动气缸和第三液压缓冲器，所述第三导轨竖向固定安装于支架上，所述第三滑座滑动安装于第三导轨上，所述第三安装板固定安装于第三滑座上，所述第一安装板固定安装于第三安装板上，所述第三驱动气缸和第三液压缓冲器固定安装于支架上，所述第三驱动气缸的活塞杆和第三液压缓冲器的活塞杆分别与第三安装板固定连接。

  作为一种优选方案，所述推送机构还包括推杆，所述推送夹还包括驱动第二夹块靠近或远离第一夹块的驱动组件，所述驱动组件包括弹簧、凸轮、滚轮和螺杆，所述第一夹块固定安装于第二安装板的前端，所述第二夹块与第一夹块铰接，所述弹簧的一端与第一夹块固定连接，所述弹簧的另一端与第二夹块固定连接，所述第二夹块的下端设有第二安装槽，所述凸轮装设于第二安装槽中，所述螺杆自上而下先后穿过滚轮、第二夹块和凸轮，所述滚轮和凸轮均与螺杆啮合，所述推杆固定安装于第三安装板上，所述推杆的外侧面与滚轮相抵，所述推杆的前端设有自外向内倾斜的推挤斜面，所述第三驱动气缸向前推出，所述推送夹夹紧垫圈。

  作为一种优选方案，所述转移机构还包括第一安装支架、第一导轨、第一滑座和第一驱动气缸，所述第一安装支架固定安装于机架上，所述第一导轨竖向安装于第一安装支架上，所述第一滑座滑动安装于第一导轨上，所述第一驱动气缸固定安装于第一安装支架上，所述第一滑座与第一驱动气缸的活塞杆固定连接，所述吸料头固定安装于第一滑座上。

  作为一种优选方案，所述转移机构还包括第四液压缓冲器，所述第四液压缓冲器通过一固定架固定安装于第一滑座的侧面，所述第四液压缓冲器的缓冲头垂直向下。

  作为一种优选方案，所述垫圈送料器还包括两相对设置于出料口前后两端的限位机构，所述送料轨道包括下导轨和上导轨，所述下导轨和上导轨之间围绕形成一送料通道，所述出料口设置于下导轨的末端，所述限位机构包括扭簧、转轴和限位块，所述下导轨的下端设有两向上凹的容置槽，两容置槽设于出料口的前后两端，所述限位块设于容置槽中，所述容置槽的两侧壁设有与转轴适配的安装孔，所述限位块设有第一安装槽，所述扭簧装设于第一安装槽中，所述转轴穿过扭簧和限位块，且所述转轴的两端卡于安装孔中，所述扭簧的一扭臂与容置槽的顶壁抵接，所述扭簧的另一扭臂与第一安装槽的后侧壁抵接。

  作为一种优选方案，所述垫圈送料器还包括送料机构和用于检测推送夹是不是到位的接近传感器，所述送料机构包括送料块和第四驱动气缸，所述第四驱动气缸固定安装于上导轨的上方，所述送料块包括呈t型的主体部、设于主体部上方的安装部和自主体部一端向外延伸形成的送料板，所述上导轨设有与主体部适配的滑槽和供送料板伸出的通槽，所述送料块通过主体部与滑槽配合滑动安装于上导轨上，所述安装部与第四驱动气缸的推出杆固定连接，所述第四驱动气缸推出，所述送料块的送料板将垫圈送至出料口处，所述接近传感器固定安装于下导轨末端。

  2）送料块在第四驱动气缸的驱动下向前移动将垫圈输送至送料轨道的出料口处；

  3）送料块在第四驱动气缸的驱动下向后复位，同时吸料头吸住垫圈在第一驱动气缸的驱动下向下移动穿过限位块，并将垫圈放置于推送夹上的夹持空间中；

  4）第二驱动气缸驱动推送夹向前移动，所述滚轮经过推挤斜面脱离推杆，在弹簧的作用下，推送夹夹紧垫圈，推送夹在第二驱动气缸驱动下继续向前移动将垫圈送出。

  本发明的有益效果是：通过振动送料盘、送料轨道、转移机构和推送机构的配合实现自动推送垫圈，提高生产效率；由于本垫圈送料装置能实现自动推动垫圈，无需人工操作，如此能有效节省人力成本，大幅度降低生产所带来的成本；第一液压缓冲器、第二液压缓冲器、第三液压缓冲器和第四液压缓冲器的设置能使垫圈送料装置的运行更稳定，更能保护垫圈送料装置的零件，延长垫圈送料装置的使用寿命。

  图中：1-机架，2-振动送料盘，3-送料轨道，31-下导轨，32-上导轨，33-出料口，4-转移机构，41-吸料头，42-第一安装支架，43-第一导轨，44-第一滑座，45-第一驱动气缸，46-第四液压缓冲器，5-推送机构，51-推送夹，511-第一夹块，512-第二夹块，513-弹簧，514-滚轮，515-螺杆，52-第一安装板，53-第二安装板，54-第二导轨，55-第二滑座，56-第二驱动气缸，57-第一液压缓冲器，58-第二液压缓冲器，59-推杆，591-推挤斜面，6-调节机构，61-第三导轨，62-第三滑座，63-第三安装板，64-第三驱动气缸，65-第三液压缓冲器，7-限位机构，71-扭簧，72-限位块，8-送料机构，81-送料块，811-主体部，812-安装部，813-送料板，82-第四驱动气缸，9-接近传感器。

  如图1、2所示，一种垫圈送料装置，包括机架1，所述机架1上设置有振动送料盘2、送料轨道3、转移机构4和推送机构5，所述送料轨道3与振动送料盘2相接，所述转移机构4包括可上下移动的吸料头41，所述吸料头41设于送料轨道3出料口33的正上方，所述推送机构5包括可前后移动的推送夹51，所述推送夹51包括第一夹块511和第二夹块512，所述第一夹块511和第二夹块512之间围绕形成一用于夹持垫圈的夹持空间，所述振动送料盘2将垫圈输送至送料轨道3的出料口33，吸料头41吸住垫圈向下移动将垫圈放在推送夹51上的夹持空间中，所述推送夹51向前移动将垫圈推送出去。

  作为一种优选方案，所述推送机构5还包括第一安装板52、第二安装板53、第二导轨54、第二滑座55、第二驱动气缸56和第一液压缓冲器57，所述第一安装板52装设于机架1上，所述第二滑座55固定安装于第一安装板52上，所述第二导轨54横向滑动装设于第二滑座55的上方，所述第二安装板53固定安装于第二导轨54的上方，所述第二驱动气缸56和第一液压缓冲器57固定安装于第一安装板52上，第二驱动气缸56的活塞杆与第二安装板53的后端固定连接，所述第一液压缓冲器57的活塞杆与第二安装板53固定连接，所述推送夹51固定安装于第二安装板53的前端。

  作为一种优选方案，所述第二导轨54的末端装设有第二液压缓冲器58，所述第二液压缓冲器58的缓冲头对准第一安装板52的后端面。

  作为一种优选方案，所述垫圈送料装置还包括调节机构6，所述调节机构6包括第三导轨61、第三滑座62、第三安装板63、第三驱动气缸64和第三液压缓冲器65，所述第三导轨61竖向固定安装于支架上，所述第三滑座62滑动安装于第三导轨61上，所述第三安装板63固定安装于第三滑座62上，所述第一安装板52固定安装于第三安装板63上，所述第三驱动气缸64和第三液压缓冲器65固定安装于支架上，所述第三驱动气缸64的活塞杆和第三液压缓冲器65的活塞杆分别与第三安装板63固定连接，如此便能调节推送夹51和出料口33之间的距离，提高垫圈送料装置的实用性。

  如图3所示，所述推送机构5还包括推杆59,所述推送夹还包括驱动第二夹512块靠近或远离第一夹块511的驱动组件，所述驱动组件包括弹簧513、凸轮、滚轮514和螺杆515，所述第一夹块511固定安装于第二安装板53的前端，所述第二夹块512与第一夹块511铰接，所述弹簧513的一端与第一夹块511固定连接，所述弹簧513的另一端与第二夹块512固定连接，所述第二夹块512的下端设有第二安装槽，所述凸轮装设于第二安装槽中，所述螺杆515自上而下先后穿过滚轮514、第二夹块512和凸轮，所述滚轮514和凸轮均与螺杆515啮合，所述推杆59固定安装于第三安装板63上，所述推杆59的外侧面与滚轮514相抵，所述推杆59的前端设有自外向内倾斜的推挤斜面591，如此第三驱动气缸64向前推出，所述滚轮514经过推挤斜面591脱离推杆59，在弹簧513、凸轮和螺杆515的配合下使第二夹块512向第一夹块511靠近移动，这样夹紧垫圈；第三驱动气缸64向后复位，所述滚轮514通过与推挤斜面591配合驱动螺杆515和凸轮转动，使第二夹块512远离第一夹块511移动，这样实现开夹。

  如图4所示，所述转移机构4还包括第一安装支架42、第一导轨43、第一滑座44和第一驱动气缸45，所述第一安装支架42固定安装于机架1上，所述第一导轨43竖向安装于第一安装支架42上，所述第一滑座44滑动安装于第一导轨43上，所述第一驱动气缸45固定安装于第一安装支架42上，所述第一滑座44与第一驱动气缸45的活塞杆固定连接，所述吸料头41固定安装于第一滑座44上，所述吸料头41为真空吸料头。

  作为一种优选方案，所述转移机构4还包括第四液压缓冲器46，所述第四液压缓冲器46通过一固定架固定安装于第一滑座44的侧面，所述第四液压缓冲器46的缓冲头垂直向下。

  如图5、6所示，所述垫圈送料器还包括两相对设置于出料口33前后两端的限位机构7，所述送料轨道3包括下导轨31和上导轨32，所述下导轨31和上导轨32之间围绕形成一送料通道，所述出料口33设置于下导轨31的末端，所述限位机构7包括扭簧71、转轴和限位块72，所述下导轨31的下端设有两向上凹的容置槽，两容置槽设于出料口33的前后两端，所述限位块72设于容置槽中，所述容置槽的两侧壁设有与转轴适配的安装孔，所述限位块72设有第一安装槽，所述扭簧71装设于第一安装槽中，所述转轴穿过扭簧71和限位块72，且所述转轴的两端卡于安装孔中，所述扭簧71的一扭臂与容置槽的顶壁抵接，所述扭簧71的另一扭臂与第一安装槽的后侧壁抵接。

  作为一种优选方案，所述垫圈送料器还包括送料机构8，所述送料机构8包括送料块81和第四驱动气缸82，所述第四驱动气缸82固定安装于上导轨32的上方，所述送料块81包括呈t型的主体部811、设于主体部811上方的安装部812和自主体部811一端向外延伸形成的送料板813，所述上导轨32设有与主体部811适配的滑槽和供送料板813伸出的通槽，所述送料块81通过主体部811与滑槽配合滑动安装于上导轨32上，所述安装部812与第四驱动气缸82的推出杆固定连接，所述第四驱动气缸82推出，所述送料块81的送料板813将垫圈送至出料口33处，送料块81的设置能有效确保每次仅有一个垫圈输送至出料口33，确保了垫圈送料装置的工作稳定性，能减少因多送料而造成的停机事件的发生，进一步提升生产效率。

  作为一种优选方案，所述垫圈送料器还包括用于检测推送夹51是不是到位的接近传感器9，所述接近传感器9固定安装于下导轨31末端，通过与控制器配合，能实现自动化送料，能有实际效果的减少出错的机率，进一步提升生产效率。

  2）送料块81在第四驱动气缸82的驱动下向前移动将垫圈输送至送料轨道3的出料口33处；

  3）送料块81在第四驱动气缸82的驱动下向后复位，同时吸料头41吸住垫圈在第一驱动气缸45的驱动下向下移动穿过限位块72，并将垫圈放置于推送夹51上的夹持空间中；

  4）第二驱动气缸56驱动推送夹51向前移动，所述滚轮514经过推挤斜面591脱离推杆59，在弹簧513的作用下，第二夹块512向第一夹块511靠近，推送夹51夹紧垫圈，推送夹51在第二驱动气缸56驱动下继续向前移动将垫圈送出。

  本发明的有益效果是：通过振动送料盘2、送料轨道3、转移机构4和推送机构5的配合实现自动推送垫圈，提高生产效率；由于本垫圈送料装置能实现自动推动垫圈，无需人工操作，如此能有效节省人力成本，大幅度降低生产所带来的成本；第一液压缓冲器57、第二液压缓冲器58、第三液压缓冲器65和第四液压缓冲器46的设置能使垫圈送料装置的运行更稳定，更能保护垫圈送料装置的零件，延长垫圈送料装置的使用寿命。

  以上所述，仅是本发明较佳实施方式，凡是依据本发明的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。