本实用新型公开一种间歇式自动送料装置，包括驱动机构、上料盘、安装座、推料机构，所述上料盘的中心轴横向地枢接于所述安装座上，所述上料盘的外侧壁围绕中心轴周向设有容置棒状工件的容置槽，所述上料盘的一端设有转动轴，所述驱动机构驱动所述转动轴步进式地转动，以使所述推料机构逐一地将各个所述容置槽内的棒状工件推出。本实用新型的间歇式自动送料装置具有自动送输、送料精准、有效提升生产效率的优点。

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213056156 U (45)授权公告日 2021.04.27 (21)申请号 7.X (22)申请日 2020.06.09 (73)专利权人 武汉中道设备制造工程有限公司 地址 430223 湖北省武汉市东湖新技术开 发区江夏大道西大学园路32号武汉小 蜜蜂食品有限公司园内 (72)发明人 胡跃兵曹淮杜智育 (74)专利代理机构 广州三环专利商标代理有限 公司 44202 代理人 张艳美莫建林 (51)Int.Cl. B30B 15/30 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 (54)实用新型名称 间歇式自动送料装置 (57)摘要 本实用新型公开一种间歇式自动送料装置， 包括驱动机构、上料盘、安装座、推料机构，所述 上料盘的中心轴横向地枢接于所述安装座上，所 述上料盘的外侧壁围绕中心轴周向设有容置棒 状工件的容置槽，所述上料盘的一端设有转动 轴，所述驱动机构驱动所述转动轴步进式地转 动，以使所述推料机构逐一地将各个所述容置槽 内的棒状工件推出。本实用新型的间歇式自动送 料装置具有自动送输、送料精准、有效提升生产 效率的优点。 U 6 5 1 6 5 0 3 1 2 N C CN 213056156 U 权利要求书 1/1页 1.一种间歇式自动送料装置，其特征是：包括驱动机构、上料盘、安装座、推料机构， 所述上料盘的中心轴横向地枢接于所述安装座上，所述上料盘的外侧壁围绕中心轴周向设 有容置棒状工件的容置槽，所述上料盘的一端设有转动轴，所述驱动机构驱动所述转动轴 步进式地转动，以使所述推料机构逐一地将各个所述容置槽内的棒状工件推出。 2.如权利要求1所述的间歇式自动送料装置，其特征是：所述转动轴的外侧壁围绕中 心轴周向设有多个卡槽，所述驱动机构包括电机及拨料盘，所述拨料盘的中心轴与所述电 机的输出端连接，所述拨料盘的拨料轴呈偏心设置且在转动时可与所述卡槽配合，以驱动 所述转动轴。 3.如权利要求1所述的间歇式自动送料装置，其特征是：所述间歇式自动送料装置还 包括限位机构，所述转动轴的外侧壁围绕中心轴周向设有多个卡位，所述限位机构设置于 所述转动轴侧面，以在与所述卡位正对时与所述卡位卡合定位。 4.如权利要求3所述的间歇式自动送料装置，其特征是：所述限位机构包括卡合件及 弹性件，所述安装座设有定位孔，所述卡合件滑动地设置于所述定位孔内，所述弹性件设置 于所述安装座与所述卡合件之间，以使所述卡合件与所述卡位卡合。 5.如权利要求3所述的间歇式自动送料装置，其特征是：所述安装座的一侧设有供所 述推料机构的推料杆进入推料孔，所述推料孔正对于所述上料盘的侧面圆周的底部，以与 转动到该位置的所述容置槽正对。 6.如权利要求5所述的间歇式自动送料装置，其特征是：所述推料孔内设有推料套。 7.如权利要求5所述的间歇式自动送料装置，其特征是：所述安装座另一侧设有导料 套，所述导料套与所述推料孔同轴设置，以与转动到该位置的所述容置槽正对。 8.如权利要求1所述的间歇式自动送料装置，其特征是：所述间歇式自动送料装置还 包括料斗，所述料斗设置于所述上料盘的上方，以将所述棒状工件送入所述容置槽。 9.如权利要求1所述的间歇式自动送料装置，其特征是：所述推料机构包括推料气缸 及推料杆，所述推料气缸的输出端与所述推料杆的一端连接，所述推料杆的另一端可伸入 或退出所述容置槽。 10.如权利要求9所述的间歇式自动送料装置，其特征是：所述推料机构还包括连接 杆，所述连接杆连接于所述推料杆与所述推料气缸的输出端。 2 2 CN 213056156 U 说明书 1/4页 间歇式自动送料装置 技术领域 [0001] 本实用新型涉及一种送料装置，尤其涉及一种对棒状工件送料的间歇式自动送料 装置。 背景技术 [0002] 在某些管状或棒状零部件生产中，有时需要对管状或棒状工件的侧面进行表面处 理或热压成型，例如图1所示的棒状工件200，在对其侧面201热压时，通常都是先通过人工 操作，将管状或棒状工件放置于生产设备中，然后再利用生产设备对管状或棒状工件进行 自动加工，最后人工手动取件并下料。因而，现有的管状或棒状工件加工工艺需要人工上 料，劳动强度大，因此导致生产效率很低，不足以满足大批量生产的要求。 实用新型内容 [0003] 本实用新型的目的是提供一种对棒状工件送料的间歇式自动送料装置，其具有 自动送输、送料精准、有效提升生产效率的优点。 [0004] 为实现上述目的，本实用新型提供的间歇式自动送料装置包含驱动机构、上料 盘、安装座、推料机构，所述上料盘的中心轴横向地枢接于所述安装座上，所述上料盘的外 侧壁围绕中心轴周向设有容置棒状工件的容置槽，所述上料盘的一端设有转动轴，所述驱 动机构驱动所述转动轴步进式地转动，以使所述推料机构逐一地将各个所述容置槽内的棒 状工件推出。 [0005] 与现存技术相比，本申请通过在所述上料盘上设置所述容置槽，使棒状工件能统 一横向的姿态逐一地进入所述容置槽内，再利用驱动机构驱动所述上料盘转动，从而使得 所述棒状工件一根一根地随着所述上料盘而转动到推料机构上，进而通过所述推料机构将 棒状工件逐一地向外输送，整一个完整的过程全自动进行，送料精准、效率高，有效提升生产效率；并 且可用在所有金属或非金属材料的棒形或管状零件，可作为大型设备的生产线、装配线的 送料装置，适用性十分广泛。 [0006] 具体地，所述转动轴的外侧壁围绕中心轴周向设有多个卡槽，所述驱动机构包括 电机及拨料盘，所述拨料盘的中心轴与所述电机的输出端连接，所述拨料盘的拨料轴呈偏 心设置且在转动时可与所述卡槽配合，以驱动所述转动轴。通过在所述转动轴上设置卡槽， 再将所述拨料盘的拨料轴呈偏心地设置，使得所述驱动机构驱动所述拨料盘转动时，能带 动所述拨料轴间歇地靠近所述卡槽，当所述拨料轴与所述卡槽卡合时，即可带动所述转动 轴转动，当所述拨料轴离开所述卡槽时，所述转动轴即失去驱动力而停止，以此来实现间歇性 或步进式地转动，以方便所述推料机构将棒状工件推出。 [0007] 具体地，所述间歇式自动送料装置还包括限位机构，所述转动轴的外侧壁围绕中 心轴周向设有多个卡位，所述限位机构设置于所述转动轴侧面，以在与所述卡位正对时与 所述卡位卡合定位。所述限位机构可以在所述拨料轴离开所述卡槽时对所述转动轴进行定 位，从而防止所述上料盘发生意外移位，保证所述推料机构能顺利地推料。 3 3 CN 213056156 U 说明书 2/4页 [0008] 具体地，所述限位机构包括卡合件及弹性件，所述安装座设有定位孔，所述卡合件 滑动地设置于所述定位孔内，所述弹性件设置于所述安装座与所述卡合件之间，以使所述 卡合件与所述卡位卡合。这样可以使所述限位机构具有弹性，以在所述转动轴转动时能弹 性回缩，避免所述转动轴与所述卡合件发生卡死。 [0009] 具体地，所述安装座的一侧设有供所述推料机构的推料杆进入推料孔，所述推料 孔正对于所述上料盘的侧面圆周的底部，以与转动到该位置的所述容置槽正对。所述推料 孔可以对所述推料杆进行导向，以保证推料杆的能准确进入所述容置槽内。 [0010] 具体地，所述推料孔内设有推料套。 [0011] 具体地，所述安装座另一侧设有导料套，所述导料套与所述推料孔同轴设置，以与 转动到该位置的所述容置槽正对。所述导料套可以对所述棒状工件进行导向，保证棒状工 件能准确进入下一步。 [0012] 具体地，所述间歇式自动送料装置还包括料斗，所述料斗设置于所述上料盘的上 方，以将所述棒状工件送入所述容置槽。 [0013] 具体地，所述推料机构包括推料气缸及推料杆，所述推料气缸的输出端与所述推 料杆的一端连接，所述推料杆的另一端可伸入或退出所述容置槽。通过推料气缸驱动推料 杆移动，可以直接进行推料，结构简单，控制方便容易。 [0014] 具体地，所述推料机构还包括连接杆，所述连接杆连接于所述推料杆与所述推料 气缸的输出端。 附图说明 [0015] 图1是本实用新型棒状工件的结构图。 [0016] 图2是本实用新型棒状工件压烫机的间歇式自动送料装置的侧视图。 [0017] 图3是本实用新型的间歇式自动送料装置的驱动机构及上料盘的俯视图。 [0018] 图4图3中沿A-A方向的剖视图。 [0019] 图5图3中沿B-B方向的剖视图。 [0020] 图6图3中沿C-C方向的剖视图。 具体实施方式 [0021] 为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式 并配合附图详予说明。 [0022] 如图2至图6所示，本实用新型的间歇式自动送料装置1用于棒状工件压烫机上，其 包括驱动机构11、上料盘12、安装座13、推料机构14及料斗15，所述上料盘12的中心轴水平 横向地枢接于所述安装座13上，所述上料盘12可在所述安装座13内转动。所述上料盘12的 外侧壁围绕中心轴周向设有多个容置所述棒状工件200的容置槽121，所述容置槽121与所 述安装座13的内壁形成一个孔，以防止所述棒状工件脱离所述容置槽121。本实施例中相邻 两所述容置槽121之间的夹角为60度。所述料斗15固定于所述安装座13上并位于所述上料 盘12的上方，以将所述棒状工件送入所述容置槽121。所述驱动机构11驱动所述上料盘12步 进式地转动，以使所述推料机构14逐一地将各个所述容置槽121内的棒状工件推出。 [0023] 再请参阅图4，所述上料盘12的一端设有转动轴122，所述转动轴122的直径小于所 4 4 CN 213056156 U 说明书 3/4页 述上料盘12的直径，所述驱动机构11驱动所述转动轴122转动。所述转动轴122的外侧壁围 绕中心轴周向设有多个卡槽122a，本实施例中相邻两所述卡槽122a之间的夹角为60度。所 述驱动机构11包括电机111及拨料盘112，所述电机111为调速电机111。所述拨料盘112的中 心轴与所述电机111的输出端连接，所述拨料盘112的拨料轴112a呈偏心设置且在转动时可 与所述卡槽122a配合，以驱动所述转动轴122转动。通过在所述转动轴122上设置卡槽122a， 再将所述拨料盘112的拨料轴112a呈偏心地设置，使得所述驱动机构11驱动所述拨料盘112 转动时，能带动所述拨料轴112a间歇地靠近所述卡槽122a，当所述拨料轴112a与所述卡槽 122a卡合时，即可带动所述转动轴122转动，当所述拨料轴112a离开所述卡槽122a时，所述 转动轴122即失去驱动力而停止，从而实现间歇性或步进式地转动，以方便所述推料机构14 将棒状工件推出。 [0024] 再请参阅图4及图6，所述间歇式自动送料装置1还包括限位机构16，所述转动轴 122的外侧壁围绕中心轴周向设有多个卡位122b，所述限位机构16设置于所述转动轴122的 相对的两侧，以在与所述卡槽122a正对时与所述卡位122b卡合定位。所述限位机构16可以 在所述拨料轴112a离开所述卡槽122a时对所述转动轴122做定位，从而防止所述上料盘 12发生意外移位，保证所述推料机构14能顺利地推料。具体地，所述限位机构16包括卡合件 161及弹性件162，所述卡合件161为钢珠，所述弹性件162为压缩弹簧，所述安装座13相对的 两侧设有定位孔13a，所述卡合件161滑动地设置于所述定位孔13a内，所述弹性件162设置 于所述安装座13与所述卡合件161之间，以使所述卡合件161与所述卡位122b卡合。这样可 以使所述限位机构16具有弹性，以在所述转动轴122转动时能弹性回缩，避免所述转动轴 122与所述卡合件161发生卡死。更具体地，所述定位孔13a呈两侧贯通，通过从外侧依次将 所述卡合件161及弹性件162放入所述定位孔13a内，再利用一塞子163将所述定位孔13a堵 塞即可，组装十分方便。 [0025] 再如图4所示，所述安装座13的一侧设有供所述推料机构14的推料杆142进入推料 孔13b，所述推料孔13b的中心轴方向与所述上料盘12的中心轴方向同向。所述推料孔13b的 出口正对于所述上料盘12的侧面圆周的底部，以与转动到该位置的所述容置槽121正对。所 述推料孔13b可以对所述推料杆142进行导向，以保证推料杆142的能准确进入所述容置槽 121内。所述推料孔13b内设有推料套13c。所述安装座13另一侧设有导料套13d，所述导料套 13d与所述推料孔13b同轴设置，以使得所述导料套13d的入口与转动到该位置的所述容置 槽121正对。所述导料套13d可以对所述棒状工件进行导向，保证棒状工件能准确进入下一 步。 [0026] 再如图2所示，所述推料机构14包括推料气缸141、推料杆142及连接杆143，所述推 料气缸141的输出端与所述推料杆142的一端连接，所述推料杆142的另一端可伸入或退出 所述容置槽121。通过推料气缸141驱动推料杆142移动，可以直接进行推料，结构相对比较简单，控制 方便容易。所述连接杆143连接于所述推料杆142与所述推料气缸141的输出端。当所述推料 气缸141收缩时，所述推料杆142伸入所述容置槽121推料，当所述推料气缸141伸出时，所述 推料杆142退出所述容置槽121。这样，能够大大减少占用空间，避免所述推料机构14的长度过 长，提高结构的紧凑性。 [0027] 综合上述，下面对本实用新型间歇式自动送料装置的工作原理进行详细描述，如 下： 5 5 CN 213056156 U 说明书 4/4页 [0028] 工作时，将棒状工件倒及所述料斗15中，在所述料斗15的导向下，单根棒状工件会 落入到所述上料盘12的容置槽121内。这时，所述驱动机构11启动，所述驱动机构11带动所 述拨料盘112转动，使得所述拨料盘112的拨料轴112a转动。当所述拨料轴112a与所述转动 轴122上的卡槽122a卡合时，所述拨料轴112a带动所述转动轴122转动，进而带动所述上料 盘12转动60度角。所述容置槽121转动到对准所述推料孔13b及导料套13d时，所述拨料轴 112a正好离开所述卡槽122a，使得所述上料盘12停止转动，与此同时，所述限位机构16卡合 于所述卡位122b。此时，所述推料气缸141启动，输出端收缩，通过所述连接件216带动所述 推料杆142依次伸入所述推料孔13b、所述容置槽121，使得位于所述容置槽121内的棒状工 件从所述导料套13d导出。当所述棒状工件导向后，所述拨料轴112a再次与所述卡槽122a卡 合而带动所述上料盘12转动60度角，使得下一容置有棒状工件的所述容置槽121对准所述 推料孔13b，以进行下一次输送。 [0029] 与现存技术相比，本实用新型通过在所述上料盘12上设置所述容置槽121，使棒状 工件能统一横向的姿态逐一地进入所述容置槽121内，再利用驱动机构11驱动所述上料盘 12转动，从而使得所述棒状工件一根一根地随着所述上料盘12而转动到推料机构14上，进 而通过所述推料机构14将棒状工件逐一地向外输送，整一个完整的过程全自动进行，送料精准、效率 高，有效提升生产效率；并且可用在所有金属或非金属材料的棒形或管状零件，可作为大型 设备的生产线、装配线的送料装置，适用性十分广泛。 [0030] 以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型 之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖 的范围。 6 6 CN 213056156 U 说明书附图 1/4页 图1 7 7 CN 213056156 U 说明书附图 2/4页 图2 图3 8 8 CN 213056156 U 说明书附图 3/4页 图4 图5 9 9 CN 213056156 U 说明书附图 4/4页 图6 10 10

  2、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问加。

  3、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。

  4、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将按照每个用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

  人教版数学七下8.4《三元一次方程组的解法（1）》表格教学设计.doc

  闽南师范大学2020-2021学年《心理学基础》期末考试试卷（B卷）及标准答案.docx

  原创力文档创建于2008年，本站为文档C2C交易模式，即用户上传的文档直接分享给其他用户（可下载、阅读），本站只是中间服务平台，本站所有文档下载所得的收益归上传人所有。原创力文档是网络服务平台方，若您的权利被侵害，请发链接和相关诉求至 电线) ，上传者