主动振荡送料技能主动振荡送料技能1stEdition：2013年1月主要内容(outline)连接器拼装连接器拼装工艺拼装机器分类好的拼装的表现端子运送改造HSG运送刺进查看作标识产品包装操控振荡送料的分类从结构上，可分为二类：圆盘扭动式，和直槽送料式从作业原理上，可分为二类电磁体振荡式，和压电振荡式圆盘扭动式直线送料式电磁体振荡送料-作业进程电磁体振荡送料的作业进程是：散状的批量工件从各种包装中倒入送料盘中在电磁振荡器效果下，盘作改动式上下振荡，使工件从振盘的中心往振盘的壁移动，并沿着螺旋轨迹由低到高移动合适轨迹的工件主动摆放定...

  主动振荡送料技能1stEdition：2013年1月主要内容(outline)连接器拼装连接器拼装工艺拼装机器分类好的拼装的表现端子运送改造HSG运送刺进查看作标识产品包装操控振荡送料的分类从结构上，可分为二类：圆盘扭动式，和直槽送料式从作业原理上，可分为二类电磁体振荡式，和压电振荡式圆盘扭动式直线送料式电磁体振荡送料-作业进程电磁体振荡送料的作业进程是：散状的批量工件从各种包装中倒入送料盘中在电磁振荡器效果下，盘作改动式上下振荡，使工件从振盘的中心往振盘的壁移动，并沿着螺旋轨迹由低到高移动合适轨迹的工件主动摆放定向，直至出料口而进入输料槽，然后由送料机构送至相应工位。不合适轨迹的工件，从轨迹洞口中掉入盘，再次运送电磁体振荡送料-原理剖析为简化剖析，以直槽式送料作为比如I=0，支撑绷簧反向复位，料槽向右上方运动，工件依托它与轨迹的冲突而随轨迹向右上方运动，并逐步被加快。I

  0，电磁铁吸合，料槽向左下方运动，工件因为受惯性效果而脱离轨迹,持续向右上方运动(滑移或跳动)。进入下一循环，料槽发生高频(50~100次/秒)、微幅(0.5~1.0mm)振荡，使工件在轨迹上作由低到高的运动。*I：电流符号电磁体振荡送料-受力剖析I=0时，支撑绷簧反向复位，工件因冲突力而随轨迹以加快度a1向右上方运动F=N=ma1cos+mgsin(1)N=ma1sin+mgcos(2)*F：沿轨迹冲突力*N：工件垂直于轨迹的压力*a1：向右上方的加快度*：轨迹与水平方向的夹角*：加快度a1与轨迹方向的夹角*mg：工件的分量I=0时的工件受力求电磁体振荡送料-受力剖析I

  0时，电磁铁吸合，轨迹以加快度a2向左下方运动，工件受力如右图，受力剖析如下：F=N=ma2cos-mgsin(3)N=mgcos-ma2sin(4)*F：沿轨迹冲突力*N：工件垂直于轨迹的压力*a2：向左下方的加快度*：轨迹与水平方向的夹角*：加快度a1与轨迹方向的夹角*mg：工件的分量I

  0时的工件受力求电磁体振荡送料-运动剖析工件在轨迹上有两种运动的或许，一是上升，二是下滑下滑的条件：I=0，和N

  g(sin-cos)/(sin-cos)(6)上升的条件：当I=0时，要Nma1cos+mgsin(7)，即a1g(sin-cos)/(sin-cos)(8)当I

  0、电磁铁吸合，因为惯性、工件由B点跳动起来（腾空时刻≥料斗运转至最下方的时刻）Ｉ=0、工件再落至轨迹上时已抵达C点，后又随轨迹上行到D点。如此往复，工件“随轨迹上行--跳动--再随轨迹上行…”跳动式行进，跳动距离为AC段。特色工件具有大的供料速度，供料率高；工件运动平稳性差，对定向晦气；适用于形状简略、定向要求不高的件料及供料速度较大的场合。条件电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角较大电磁体振荡送料-运动状况断续跳动(b)运动进程Ｉ=0、绷簧使料斗复位，工件依托冲突、空间方位从A点上行到B点；Ｉ

  0、电磁铁吸合，因为惯性、工件沿轨迹由B点滑移（滑移时刻≥料槽运转至最下方的时刻）；Ｉ=0、工件停下时已滑移至C点，后又随轨迹上行。如此往复，工件“随轨迹上行--滑移--再随轨迹上行…”滑移式行进，滑移距离为AC段特色工件具有较大的供料速度和供料率；工件运动平稳，利于定向；适用于形状较

  、有定向要求的件料及供料速度较大的场合。条件电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角均较跳动时小电磁体振荡送料-运动状况断续滑移(d)运动进程Ｉ=0、绷簧使料斗复位，工件依托冲突、空间方位从A点上行到B点；Ｉ

  ，使轨迹向左下方运转的加快度a2满意必定条件，便可取得预订的滑移状况。电磁体振荡送料-工件在轨迹上的跳动条件工件在惯性力效果下发生跳动，脱离轨迹，此刻受力式为：ma2sinβ-mgcosα=0(4)，所以发生跳动的条件为a2≥gcosα／sinβ同上取α=2°，β=20°，μ=0.41，则有a1≤0.47ga2≥2.92g如将料槽受电磁力效果发生的振荡视作简谐振荡，其频率为f、振幅为A，则轨迹最大加快度amax为amax=2π²f²A，所以，当amax=2π²f²A=a2≥gcosα／sinβ，工件就会发生跳动式行进。电磁体振荡送料-圆盘式原理圆盘式作业原理、运动状况与直槽式是相同的圆盘式的振荡方法与直槽式是有差异的：直槽式是往复直线式振荡圆盘式是往复改动式振荡压电振荡送料-作业原理压电振荡送料设备是将压电技能运用于振荡运送的一种新式振荡送料设备，它运用压电片的逆压电效应发生振荡，作为驱动源驱动料槽完成物料的运送。压电振荡送料-特色结构相对比较简略，设备和保护更便当；运用压电片作为驱动源，无需电机、电磁激振器等驱动设备，也无需轴、杆、皮带等物理运动部件，结构相对比较简略，易于加工制造；改动驱动信号中的幅值、脉宽及频率中的恣意一个，都能调理运送率，操控参数多，可控性好；无滚动惯性，基本上没有加快和减速进程，发动、中止敏捷，呼应功能快；不发生搅扰电磁场，也不受电磁搅扰信号的影响；在低频率段或超声段作业，噪音小；在共振或亚共振状况下作业，因而能量消耗少；驱动力缺乏，因而这类设备大多运用于物料的微量或精量运送。压电振荡送料-分类依照物料行进的方法分为两类：直进型，和螺旋型压电振荡送料-典型结构介绍（1）压电片选用双压电晶体片在压电片上加沟通电双压电晶体片发生周期性的曲折运动，带动料槽斜向运动，从而完成物料的运送。压电振荡送料-典型结构介绍（2）没有选用双压电晶体片而是在一对压电片上加上相位相反的沟通电压电振荡送料-典型结构介绍（3）压电驱动的螺旋型压电振荡料斗在一对压电片上施加相位相反的沟通电压，压电晶体发生长度方向的弹性运动，唆使钢片和绷簧片进行往复曲折扭振压电振荡送料-参数调整压电驱动能随意调整电压、频率、或电压+频率来调整运送速度电压能够在0~240V间调整频率能在60~400Hz间调整调整的电压和频率都能数字化显现感谢亲观看此幻灯片，此课件部分内容来自互联网，如有侵权请及时联络咱们删去，谢谢合作！

  本文档为【主动振荡送料技能】，请运用软件OFFICE或WPS软件翻开。著作中的文字与图均能够修正和修正， 图片更改请在著作中右键图片并替换，文字修正请直接点击文字进行修正，也能够新增和删去文档中的内容。

  [版权声明] 本站一切材料为用户共享发生，若发现您的权力被损害，请联络客服邮件，咱们赶快处理。

  本著作所展现的图片、画像、字体、音乐的版权或许需版权方额定授权，请慎重运用。