冲床自动送料机的原理与设计维普资讯锻压技术1993年第5期一”叶库童杆机械j／冲床自动送料机的原理与设计绍兴高等专科学校墅匣莹新昌轴承_总厂俞震初Tq弓s_=／摘要冲床自动送料机实质上是上料机械手，能自动上料和卸料，提高生产效率，保证产品质量，改善工人劳动强度，确保人身安全本机节拍与冲床同步，连续生产总体结构相对比较简单紧凑，传动平稳，性能可靠，使用安全，操作便捷，便于加工、装拆、调整、维护、制造经济在冷挤压加工行业中有较大的应用前景。关键词自动送料机机械手冲床作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送一、技术...

  维普资讯锻压技术1993年第5期一”叶库童杆机械j／冲床自动送料机的原理与

  绍兴高等专科学校墅匣莹新昌轴承_总厂俞震初Tq弓s_=／摘要冲床自动送料机实质上是上料机械手，能自动上料和卸料，提高生产效率，保证产品质量，改善工人劳动强度，确保人身安全本机节拍与冲床同步，连续生产总体结构相对比较简单紧凑，传动平稳，性能可靠，使用安全，操作便捷，便于加工、装拆、调整、维护、制造经济在冷挤压加工行业中有较大的应用前景。关键词自动送料机机械手冲床作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送一、技术状态及存在的问

  机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅局限于日本设备，不能应本文介绍的冲床自动送料机是一种用于冷用于国产冲床。国内有的送料机构由冲床工作挤压套圈类零件的送料机器，是冲床进行技术台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，改造的理想附机。该送料机克服了国内外有关将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中冲床送料机的不足如日本的心，并联动打板将冲好的料拨掉，往复运动的RF20SD-OR11机械手送料装置与冲床做成一整套机构最简单，无输送机构，联动可一体，从横向(侧面)送料，结构较为复杂，装靠，制造容易。但机械手不能将料提升、夹配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量我国冲床的纵向送料的要求。变动，则料道上工件下滑速度不一致，易产生RF20SD—OR11的结构由冲床上的曲轴输出叠料，推料机构役有将料夹紧，定位不正，增轴．通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手加废品率，使用也不安全。齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨结合国产冲床工作特点，采用机械手与输叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸送机构配合为主要装置，再配台采取了自动卸料缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动安全保护，设计了具有较大应用价值和推广意量。据设备用户反映，皮带的磨损并不显【2]哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学^民著⋯。这对于中小企业扩大设备的使用范教育出版社I9783济南第二机床厂山东工学蔬济南铸锻所曲柄围，挖掘设备潜力有一定的实际意义。压力机设计1973秦曾煌电工学^民教育出版社1979参考文献【5】西北工业大学机槭原理及零件教研组机械设计(1】何德誉曲柄压力机机械工业出版社t987人民教育出版社197946维普资讯义的自动送料机。机械手是以小车形式通过钢绳同滑块联接起来，由冲床滑块上升运动牵引小车作前进的二、自动送料机工作原理水平运动完成送料，由通过钢绳连接的重物使及结构特点小车作复位运动。机械手的提升、下降是靠安该送料机生要配备于315t冲床，也可配装在小车顶架板上的提升缸推动滑板作往复上备于160t或125t等冲床。它主要由机架下运动来完成；机械手的夹紧、放松是靠安装(包括撑脚、电器箱、角铁架)、输送机(包括在滑板上的夹紧缸带动连杆铰链机构来完成电机、变速箱、滚筒、输送带、料台、料道、机械手的运动程序如下：隔料机构、挡料机构等)、机械手(包括提升夹紧一提升一前进至中心一下降一放松一缸、夹紧缸、滑板、支架、连杆铰链等)、供返回油装置(包括油箱、液压泵等)、卸料机构和节拍是恒定的，且每一循环均需在3秒钟安全保护设施等部分所组成(如图1)。内完成。供油装置主要给夹紧缸、提升缸提供高压油，由齿轮泵产生高压油或者用气压驱动卸料机构是通过安装在模具边的鸭嘴管口瞬间高压气吹卸，使冲好的工件离开模具，通过料道进人料斗。安全保护机构由两部分所组成：1滑块上安装一玻璃罩，防止工件飞出，伤害工人。s2．安装两只行程开关，一只在小车前，一只装在滑块边，当小车没有及时退回时，两只开关断开，使滑块不再下滑，小车免受损坏。m支承脚主要用来调整整机高度，使输送带的水平高度与模具高度相适应；同时也加宽了支承面，提高了稳定性。8罩壳主要是防止灰尘侵人，保护安全，防止重物与电机、减速器相碰及美化外观而设计。图1液压原理如图2所示。1～机架卜输送带3一机械手4一隔料盘5一冲床工作台6一料仓7～挡料板8～工件电气原理如图3所示。图中XK，XK29一机】模具为非自动复位式行程开关，安装在工字钢旁机架主要联接冲床，装置机械手并使其在边，由小车运动来拨动。XK3XK4为按钮式f一定轨道上滑行，装置输送机构、电气元件。行程开关，分别安装在夹紧缸夹紧点和松开点输送机是通过一台电机驱动，通过皮带、E。XK5、XK6为按钮式行程开关，分别安装减速器的传动至主动轴，使输送带以一定线速在提升缸的上顶点和下底点上。1DT,2D度输送工件。工件经料台进人料道(人工)，3DT．4DT为电磁阀。Dl为输送电机，D2为再通过隔料机构输送至预定位置液压泵电机。47维普资讯自动锁紧此时小车已前进到XK．处，触XK，XK复位。小车继续前进，触xK，，4DT得电，机械手下降}位触及K，4DT失电，下降停止，同时2DT得电，机械手放松(把工件放在模具中心J触xx4，2DT失电，放松停止，小车后退触XK2，复位，小车继续后退，再次触XK1⋯一如此循环来完成送料三、主要机构设计1．挡料机构为了使料能停留在输送带上某一特定位置，采用活动挡板，即设计两块由扭簧作用挡料的挡料板。这机构在输送带运动下．料不能撞开挡板，但在小车推力作用下、又会打开，图2使料能向前运动，还可以不提升，而直接送至模具中心。这机构的设计要点主要是扭簧设计为了挡住料，不使料冲开挡板，扭簧的初始扭矩应不小于M，扭簧产生的扭角为。2．隔料机构主要由隔料销、拨叉、导块等组成(如图41‘只要隔料销伸到中心就能起到非常好的隔料作用设计中需确定拨叉转角及检验隔料销跟导块是否自锁，隔料机构可根据工件直径调整。幽3动作程序如下：闸刀HK闭合，三相动力线接通按Q按钮，接触器C通电闭合，辅助触点自锁，D】、电机起动运转。用尼，．、尼防止过载，熔断丝1RD，2RD、3RD防止大电流通过。机械手动作控制过程：当小车后退时，接触XK．、1DT得电，圈4机械手夹紧，触到；J得电，1DT失3．输送机构电，夹紧停止；同时3DT得电，机械手提升输送带速度由节拍时间和捎料机构到隔到位触及XK，3DT失电，提升停止，液压48维普资讯料机构阐的距离决定。如速度变换，用改变带(7)输送带耗用功率为O．6kW；轮直径来达到。输送带用薄形高强度夹布输送(8)整机最大尺寸：长1350ram，宽胶布制造，运动平稳，使用可靠。料道根据料500ram，高1230mm；的直径调节。(9)加工范围：直径为20-70ram，高度4．卸~laqt构为20-50ram，工件重量为0-2kg一个鸭嘴高压气管安装在上下模分模面两边，进行瞬时吹气卸料。此动作是由一个行程五、结论开关和一只一位二通电磁阀来完成的当冲床1自动送料机适用于轴承行业、小五金行滑块上升至i-，一fl，碰触行程开关，电磁阀3业、

  件行业的冲压加工它由小车机械手动作，做瞬间吹气，使工件离开模具，通过料将工件送至模具中心，自动装料和卸料，提高道落在料斗中。了生产效率，保证了产品质量，改善了工人劳5．安全保护机构动强度，确保了人身安全，整机节拍与冲床同(1)通过落在料斗中的工件产生的振动，步，连续生产。本机能达到20SD--OR11机械发出信号由传感器继电联锁使冲床连续工作，手送料装置的工作要求，且总体结构相对比较简单、紧如果工件未进入料斗，冲床就停留在上死点，凑、传动平稳、性能可靠、使用安全、操作方这样可避免工件粘在上模而产生危险事故。便，便于加工、装配、调整、维护，制造经济。(2)在小车处于最前处装一行程开关，在特别在轴承冲挤压加工中有较大的应用前景滑块上死点略低处又装一只行程开关。当滑块下滑时，小车因运动部件出现故障，仍没有离参考文献开危险区域，则两只行程开关同时动作，则切断Il】西北工大机械原理和机槭零件教研组编机械设计离合器，同时曲轴柄上的刹车动作，使滑块不再1979年第1版人民教育出版杜[2】清华大学精密仪嚣系液压教材编写蛆编金属切削下滑，直至排除一些故障，重新起动时才下滑。机床液压传动1977年第1版^民教育出版社(3)在冲床滑块上安装有机玻璃罩，随同滑块下降，可以有效的预防冲压零件飞出伤人。∽∽∽C，∽6,o6,o∽6,o∽∽∽∽∽∽6,o∽∞∽四、主要参数及性能指标锻造CAD系统演示会在杭举办该冲床自动送料机的主要参数如下：(1)液压装置的叶片泵公称压力为由南京机械专科学校锻压教研窒开发的自由锻工250MPa；艺模具及车间管理CAD系统演示会于5月18日至19日在杭州机械部第二设计研究院举办，获得了与会(2)提升缸与夹紧缸的工作所承受的压力为十余家单位专家和用户的好评．40MPa；该枝白1989年起开始这项研究，先后开发设计(3)工作节拍20-38次／分(与冲床节了不同的cAD系统，能够直接进行水压机和锤上自由锻拍同步)；件工艺及胎模设计，并能进行车问的CAD管理，特(4)机械手小车工作行程315mm(可别是N阶台阶轴优化设计系统填补了国内空白．这些调)；系统均分别通过了部、省级鉴定。)提升缸行程20-35ram(可调)；机械部设计研究二院扬越辉(6)夹紧胀开距离0-70ram(可调)；

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